Commutator Kupanga ndi Kugwira Ntchito

Kupanga ndi kugwira ntchito kwa awapaulendondi, awapaulendoikhoza kumangidwa ndi mipiringidzo yolumikizana yomwe imayikidwa ku shaft yozungulira ya makina a DC, ndikugwirizana ndi mapindikidwe a zida. Pamene shaft ikutembenuka, thewapaulendoidzasintha mayendedwe apano mkati mwa makhonde. Kwa mapindikidwe enaake a zida, pomwe shaft ikamaliza kutembenuka kwa theka, ndiye kuti mafunde adzalumikizidwa kuti aperekedwe pano motsata njira yoyamba.

Mu injini ya DC, mphamvu yamagetsi imapangitsa kuti mphamvu ya maginito igwiritse ntchito mphamvu yozungulira, apo ayi torque pamwamba pa mafunde kuti izungulire.

Mu jenereta ya DC, torque yamakina imatha kuyikidwa molunjika ku shaft kuti musunge mafunde oyenda ndi maginito osasunthika, kulimbikitsa mphamvu mkati mwa mafunde. Pazochitika ziwirizi, Nthawi zina, ndioyendaidzasintha kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake.